{"id":31475,"date":"2022-10-26T06:30:48","date_gmt":"2022-10-26T04:30:48","guid":{"rendered":"https:\/\/diarisanitat.cat\/?p=31475"},"modified":"2022-10-26T06:30:48","modified_gmt":"2022-10-26T04:30:48","slug":"una-bota-exoesqueletica-permet-caminar-de-forma-mes-rapida-i-eficac","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/amazing-bassi.82-223-8-23.plesk.page\/index.php\/2022\/10\/26\/una-bota-exoesqueletica-permet-caminar-de-forma-mes-rapida-i-eficac\/","title":{"rendered":"Una \u2018bota\u2019 exoesquel\u00e8tica permet caminar de forma m\u00e9s r\u00e0pida i efica\u00e7"},"content":{"rendered":"<p>Els exoesquelets que ajuden a moure les cames, augmentant la velocitat de la marxa i reduint l&#8217;energia necess\u00e0ria, poden ser \u00fatils per a persones amb problemes de mobilitat, entre altres aplicacions. Els beneficis d&#8217;aquests dispositius s&#8217;han demostrat, sobretot, dins dels laboratoris amb cintes de c\u00f3rrer, per\u00f2 no en condicions reals, on la velocitat i la durada de la caminada s\u00f3n variables.<\/p>\n<p>Ara, bioenginyers de la Universitat de Stanford, a Calif\u00f2rnia (EUA), han fabricat una \u2018bota\u2019 exoesquel\u00e8tica que s&#8217;adapta a cada usuari perqu\u00e8 aquest pugui caminar m\u00e9s r\u00e0pidament i efica\u00e7ment al carrer, en condicions reals. Els resultats del seu estudi, que publiquen en la revista <a href=\"https:\/\/www.nature.com\/articles\/s41586-022-05191-1\">Nature<\/a>, mostren un nou enfocament en el disseny de sistemes rob\u00f2tics \u2018vestibles\u2019 i el seu potencial perqu\u00e8 en el futur es puguin utilitzar en la vida quotidiana.<\/p>\n<p><iframe loading=\"lazy\" title=\"Un exoesqueleto para caminar en el mundo real\" width=\"500\" height=\"281\" src=\"https:\/\/www.youtube.com\/embed\/2nrsUjpNjcc?start=2&#038;feature=oembed\" frameborder=\"0\" allow=\"accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share\" referrerpolicy=\"strict-origin-when-cross-origin\" allowfullscreen><\/iframe><\/p>\n<p>El dispositiu pesa 1,2 kg per turmell i compte, entre altres components, amb sensors port\u00e0tils de baix cost, sistemes de transmissi\u00f3 de forces i informaci\u00f3, i bateries que es col\u00b7loquen en la cintura dels usuaris, a m\u00e9s d&#8217;un nou model de gesti\u00f3 de dades amb intel\u00b7lig\u00e8ncia artificial.<\/p>\n<p>\u201cUn dels avan\u00e7os del nostre treball va ser el desenvolupament d&#8217;un model d&#8217;aprenentatge autom\u00e0tic que utilitza les dades dels sensors port\u00e0tils de l&#8217;exoesquelet (angle del turmell, la seva velocitat i esfor\u00e7 de torsi\u00f3 aplicat) per determinar quin era el millor patr\u00f3 d&#8217;assist\u00e8ncia en utilitzar el nostre dispositiu\u201d, explica a SINC l&#8217;autor principal, Patrick Slade.<\/p>\n<p><a style=\"font-weight: bold; background-color: #ffffff; font-family: var(--data-base-font-family); font-size: 1rem;\" href=\"https:\/\/diarisanitat.cat\/wp-content\/uploads\/sites\/29\/2022\/10\/Universidad-de-Stanford-Kurt-Hickman-P.-Slade-et-al.-Nature.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-full wp-image-31478\" src=\"https:\/\/diarisanitat.cat\/wp-content\/uploads\/sites\/29\/2022\/10\/Universidad-de-Stanford-Kurt-Hickman-P.-Slade-et-al.-Nature.jpg\" alt=\"\" width=\"866\" height=\"665\" \/><\/a><\/p>\n<p>L&#8217;exoesquelet de turmell port\u00e0til consta de (1) una bateria que s&#8217;emporta en la cintura, (2) un motor, un tambor i una corda de transmissi\u00f3, (3) un sistema electr\u00f2nic per a rebre les dades dels sensors, manar ordres al motor i realitzar l&#8217;optimitzaci\u00f3, (4) una estructura de fibra de carboni i alumini per a transmetre les forces, (5) sabatilles normals i (6) una corretja en el panxell per a transferir les forces al cos | Universitat de Stanford\/Kurt Hickman\/P. Slade et al.\/NatureEl model compara canvis de moviment entre diferents condicions d&#8217;assist\u00e8ncia per veure quines s\u00f3n les millors, prova altres similars a aquestes i repeteix el proc\u00e9s diverses vegades fins a donar amb la qual s&#8217;adapta millor a les caracter\u00edstiques de la marxa de cada usuari. \u201cAquest enfocament convergeix lentament en all\u00f2 que el dispositiu considera que \u00e9s el millor patr\u00f3 d&#8217;assist\u00e8ncia per a cada persona\u201d, afirma l&#8217;enginyer.<\/p>\n<p>Els resultats d&#8217;aquest nou m\u00e8tode no sols igualen en efic\u00e0cia al dels sistemes tradicionals fets servits en els laboratoris per optimitzar els exoesquelets, sin\u00f3 que ho fa quatre vegades m\u00e9s r\u00e0pid. A m\u00e9s, diversos voluntaris \u2013alguns equipats amb \u2018respir\u00f2metres\u2019 per mesurar tamb\u00e9 el seu intercanvi d&#8217;oxigen i CO\u2082 en cada respiraci\u00f3\u2013 ho van provar amb \u00e8xit al campus de la universitat.<\/p>\n<p>Amb l&#8217;assist\u00e8ncia de l&#8217;exoesquelet optimitzada per al m\u00f3n real, el cost energ\u00e8tic de la caminada es va reduir en un 17% i la velocitat de marxa va augmentar en un 9% (uns 0,12 metres per segon m\u00e9s) en comparaci\u00f3 amb portar nom\u00e9s el cal\u00e7at normal. Aquest estalvi energ\u00e8tic \u00e9s equivalent a treure\u2019s de sobre una motxilla de 9,2 kg.<\/p>\n<p>\u201cFins ara, cap exoesquelet ha demostrat beneficis en el m\u00f3n real quant a la reducci\u00f3 de l&#8217;energia necess\u00e0ria per caminar o l&#8217;augment de la velocitat de la marxa\u201d, destaca Slade, \u201ci aix\u00f2 es deu al fet que \u00e9s incre\u00efblement dif\u00edcil ajudar els humans a caminar a causa del nostre disseny muscular, tendin\u00f3s i esquel\u00e8tic altament evolucionat i especialitzat, que fa que el moviment sigui molt eficient\u201d.<\/p>\n<h3>Ajuda a gent gran i en treballs durs<\/h3>\n<p>De moment, aquest prototip s&#8217;ha avaluat amb persones joves i sanes per temes de seguretat, per\u00f2 els autors confien que versions millorades puguin ser \u00fatils per a altres amb dificultats per caminar, d&#8217;edats avan\u00e7ades o en treballs f\u00edsicament exigents, encara que es requeriran estudis addicionals.<\/p>\n<p>\u201cEls dispositius d&#8217;assist\u00e8ncia com aquest podrien proporcionar m\u00e9s independ\u00e8ncia a les persones amb problemes de mobilitat, com els ancians o amb malalties musculars, i ja hem comen\u00e7at a estudiar-ho\u201d, comenta Slade, \u201ci tamb\u00e9 podem usar les mateixes idees per millorar la col\u00b7laboraci\u00f3 entre humans i robots en una \u00e0mplia gamma de tasques (treball en f\u00e0briques, vida assistida, cirurgia, etc.), utilitzant models basats en dades que optimitzin les respostes rob\u00f2tiques als moviments humans\u201d.<\/p>\n<p>\u201cEls principals reptes als quals ens enfrontem ara s\u00f3n realitzar experiments amb poblacions cl\u00edniques espec\u00edfiques per determinar quina ser\u00e0 l&#8217;assist\u00e8ncia m\u00e9s efica\u00e7 per a elles \u2013afegeix\u2013. Despr\u00e9s, haurem de treballar amb socis comercials per traduir aquesta tecnologia en dispositius que es puguin comprar i utilitzar di\u00e0riament. Encara que el nostre prototip de recerca \u00e9s funcional, necessita molta feina d&#8217;enginyeria per a convertir-se en un producte robust en la vida quotidiana\u201d.<\/p>\n<h3>Sortir fora del laboratori<\/h3>\n<p>En un <a href=\"https:\/\/www.nature.com\/articles\/d41586-022-03175-9\">article paral\u00b7lel<\/a>, publicat tamb\u00e9 a Nature, l&#8217;investigador Carlos Rodr\u00edguez de la Universitat KU Leuven (B\u00e8lgica) valora aquest treball: \u201cEls avan\u00e7os que es presenten s\u00f3n significatius, ja que es proposa un m\u00e8tode relativament simple que permet adaptar el comportament de l&#8217;exoesquelet a l&#8217;usuari, obtenint informaci\u00f3 del seu \u00fas en el dia a dia, en lloc d&#8217;estar confinat a complicats m\u00e8todes en laboratoris altament especialitzats\u201d.<\/p>\n<p>\u201cLa naturalesa d&#8217;aquest m\u00e8tode \u2013conclou\u2013, permet que el dispositiu s&#8217;adapti d&#8217;una manera m\u00e9s natural i r\u00e0pida a les difer\u00e8ncies en la marxa presents en cadascun de nosaltres. Aquesta disminuci\u00f3 en complexitat, ve acompanyada de la promesa d&#8217;acostar aquesta tecnologia cada vegada m\u00e9s als usuaris finals i una mica m\u00e9s a un futur on els dispositius bi\u00f2nics estiguin disponibles per millorar la nostra qualitat de vida\u201d.<\/p>\n<figure id=\"attachment_31479\" aria-describedby=\"caption-attachment-31479\" style=\"width: 1024px\" class=\"wp-caption alignnone\"><a href=\"https:\/\/diarisanitat.cat\/wp-content\/uploads\/sites\/29\/2022\/10\/C.-Rodriguez-Guerrero-adaptado-de-P.-Slade-et-al-Foto-Nature.jpg\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"size-large wp-image-31479\" src=\"https:\/\/diarisanitat.cat\/wp-content\/uploads\/sites\/29\/2022\/10\/C.-Rodriguez-Guerrero-adaptado-de-P.-Slade-et-al-Foto-Nature-1024x668.jpg\" alt=\"\" width=\"1024\" height=\"668\" \/><\/a><figcaption id=\"caption-attachment-31479\" class=\"wp-caption-text\">Entrenament d&#8217;un exoesquelet de cames dins del laboratori (esquerra) i fora, al m\u00f3n real (dreta) | C. Rodriguez-Guerrero adaptat de P. Slade et al.\/Nature<\/figcaption><\/figure>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><em>Aquest article s\u2019ha publicat originalment a\u00a0<\/em><a href=\"https:\/\/www.agenciasinc.es\/\"><em>Agencia SINC<\/em><\/a><em>. Llegeix-lo en castell\u00e0 <\/em><a href=\"https:\/\/www.agenciasinc.es\/Noticias\/Una-bota-exoesqueletica-permite-caminar-de-forma-mas-rapida-y-eficaz\"><em>aqu\u00ed<\/em><\/a><em>.<\/em><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Els exoesquelets que ajuden a moure les cames, augmentant la velocitat de la marxa i reduint l&#8217;energia necess\u00e0ria, poden ser \u00fatils per a persones amb problemes de mobilitat, entre altres aplicacions. Els beneficis d&#8217;aquests dispositius s&#8217;han demostrat, sobretot, dins dels laboratoris amb cintes de c\u00f3rrer, per\u00f2 no en condicions reals, on la velocitat i la [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":33,"featured_media":31477,"comment_status":"open","ping_status":"closed","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[8],"tags":[147,560,1896,2507],"class_list":["post-31475","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-recerca","tag-gent-gran","tag-investigacio","tag-mobilitat","tag-robot"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/amazing-bassi.82-223-8-23.plesk.page\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/31475","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/amazing-bassi.82-223-8-23.plesk.page\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/amazing-bassi.82-223-8-23.plesk.page\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/amazing-bassi.82-223-8-23.plesk.page\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/33"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/amazing-bassi.82-223-8-23.plesk.page\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=31475"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/amazing-bassi.82-223-8-23.plesk.page\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/31475\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/amazing-bassi.82-223-8-23.plesk.page\/index.php\/wp-json\/"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/amazing-bassi.82-223-8-23.plesk.page\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=31475"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/amazing-bassi.82-223-8-23.plesk.page\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=31475"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/amazing-bassi.82-223-8-23.plesk.page\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=31475"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}